Tool Monitoring (WK2)(사용금지, 사양변경)

Note. 사양이 WK2 ⇒ WK2S 로 변경되었음.

1. Controller

구분	사양
Supply voltage	20~35VDC
Switched outputs	MOS형 TR (전자적인 릴레이)
수명	반영구적인 수명
Output current load	100 mA
무 부하 시 소비전력	5 VA
IP 등급	IP 20
온도 범위	0 ~ 50℃
Cycle time	270˚ 에서 360ms
Output function	기본사양 PNP출력 OK / NOT OK / FAULT NPN 출력 사용시 별도 컨버터 사용 요망
Teach function	외부 스위치 입력/ 내장 버튼 스위치
Display function	POWER/TEST/OK/NOT OK/FAULT/ERROR

2. Sensor 및 Cable 형상

B(이면폭) =27

구분	사양
Size	M22 x 116
IP 등급	IP 68
온도 범위	0 ~ 70 ℃
동작 범위	270˚
수명	1500만회
Probe Length	Steel : ø1.2 x 150 L Steel : ø1.2 x 200 L HSS : ø1.2 x 160 L HSS : ø1.2 x 200 L
최소 검출 공구 크기	0.3mm
최대 Shaft 부하	Radial 100N , Axial 5N

3. 주문 방법 및 수량

[ 제어방식 PNP의 경우 ]

TOMICS No.	NAME	TYPE	사용전압	Part No.
28011658	Controller	WK 2	DC 20V~DC 30V (PNP)	9400
28011656	Sensor	WK 2	-	9401
-	Probe (Ls)	200 mm	-	9413
28011657	Cable	10 m	-	9402

[ 제어방식 NPN의 경우 ]

TOMICS No.	NAME	TYPE	사용전압	Part No.
28011672	Controller	WK 2	DC 20V~DC 30V (NPN)	-
28011656	Sensor	WK 2	-	9401
-	Probe (Ls)	200 mm	-	9413
28011657	Cable	10 m	-	9402

Probe는 Sensor에 포함되어 납품되며, 길이는 표준이 150mm이고, 당부납품 200mm로 납품할 것.
Cable의 길이는 5m, 10m, 20m 가 있다.

4. Output (출력)

4.1 OK 출력

O (Object scanning mode)에서&검출 범위 내에 공구가 있을 경우.

F (Free space scanning mode)에서&회전각도 내에 공구가 없을 경우.

4.2 NOT OK : 공구가 파손된 경우

O (Object scanning mode)에서 공구가 파손된 경우.

F (Free space scanning mode)에서&회전각도 내에 공구가 있을 경우.

4.3 FAULT :O (Object scanning mode)에서 작동.

Probe가 회전하면서 검출 범위 외에서 공구가 검출되거나, 원점으로 복귀하는데 방해를 받을 경우.
회전각도가 0 (제로위치)로 Setting 되어 있는 경우
공구의 위치 Setting (● TECH) 하지 않고 TEST할 경우.
Probe의 진행을 초기부터 방해할 경우
Sensor와 Controller가 연결이 안되어 있거나 결함이 있는 경우.
Sensor Cable에 결함이 있는 경우.

5. Setting 방법 설명.

5.1 버턴 및 계기 설명.

5.2 공구의 위치가 시계방향의 105 ° 위치에 있을 경우.

회전방향 : R (시계방향) , 검출방법 : O (Object scanning mode) , 회전각도 : 120 °로 Setting 후
TECH 버턴을 누르면 Probe가 우측으로 회전하면서 Scanning하면서 공구의 위치를 확인 후 복귀한다. 검출범위는 공구의 검출위치에서 ±10 ° (95 ° ~ 115 °) 자동으로 Setting 되며,

Output 신호는
"OK ": 검출 범위 내에 공구가 있을 경우
"NOT OK": 공구가 파손된 경우
"FAULT": Probe가 회전하면서 검출 범위 외에서 공구가 검출되거나
원점으로 복귀하는데 방해를 받을 경우.

5.3 공구의 위치가 반시계 방향의 45 ° 위치에 있을 경우.

회전방향 : L (반시계 방향) , 검출방법 : O (Object scanning mode) , 회전각도 :°로 Setting 후
TECH 버턴을 누르면 TECH 버턴을 누르면 Probe가 좌측으로 회전하면서 Scanning하면서 공구의 위치를 확인 후 복귀한다.
검출범위는 공구의 검출위치에서 ±10 ° (35 ° ~ 55 °) 자동으로 Setting 되며, Output 신호는 5.2 과 동일하다.

5.4 시계 방향의 270 ° 내에 간섭을 검지할 경우.

회전방향 : L (반시계 방향) , 검출방법 : O (Object scanning mode) , 회전각도 : 270 °로 Setting 후
Setting 후 작동시키면, 시계 방향으로 270 ° 회전하면서 Scanning 한다.
검출범위는 공구의 검출위치에서 ±10 ° (35 ° ~ 55 °) 자동으로 Setting 되며, Output 신호는 5.2 과 동일하다.

Output 신호는 "OK ": 회전각도 내에 공구가 없을 경우. "NOT OK": 회전각도 내에 공구가 있을 경우

6. Timing Diagrams

Test 입력을 활성화 시키면, Probe가 선정된 방향으로 회전한다.
Probe가 검출위치에 도달하면 OK 또는 NO OK LED가 작동되며, OK또는 NO OK 출력은 Probe 복귀한 후에 작동된다.
추력의 OK 또는 NO OK 신호는 TEST 신호가 해제될 때 까지 유효하며, 또한 새로운 TEST 신호가
시작되기 전까지 OK 그리고 NO OK LED 불빛도 남아있다.

7. WK2 Controller Circuit.

7. Converter Circuit. (PNP ⇒ NPN)

OK, NOT OK 출력, FAULT 출력에 각각 Converter를 연결 할 것.

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